MPU6050(MPU-6050) 三軸ジャイロセンサモジュール

MPU6050(MPU-6050) 三軸ジャイロセンサモジュール

販売価格: 1,000円(税込)

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■InvenSense社のMPU6050を搭載した、三軸加速度・三軸ジャイロセンサモジュールです。

基板内に3.3Vのロードロップアウトレギュレーターを内蔵していますので、電源電圧は3.3〜5Vで動作します。
※I2Cも3.3Vなので、5Vのマイコンを使う場合にはレベルに注意して下さい。

■センサ仕様
・6軸もしくは9軸モーションデータデジタル出力
回転行列,四元数,オイラー角,もしくはローデータフォーマット

・3軸ジャイロ(角速度)センサ
最大感度131LSBs/dps
フルスケールレンジ(±250, ±500, ±1000,±2000dps)

・3軸加速度センサ
フルスケールレンジ(±2g, ±4g, ±8g, ±16g)

2.54mmピッチ 1列 8PINヘッダ 2種類付き(写真2を参照して下さい)

基板大きさ
21.0 × 15.5mm

重量
約1g(付属端子は含みません)


回路図はこちらを御覧ください。

サンプルソース(Arduino用)は こちらを御覧ください。

MPU6050のデーターシートはこちらを御覧ください。